sailrobots

لینک دانلود

ترجمه یک پاراگراف

این مقاله معماری کنترل برای ناوبری دریایی خودمختار را مورد بحث و بررسی قرار می دهد و همچنین یک نمونه ی قایق بادبانی ساخته شده برای اعتبار سنجی تجربی معماری پیشنهادی ارائه می دهد. هدف اصلی این است که اجازه مأموریت های مستقل مستقل، مانند نظارت بر اقیانوس ها را بدهد. همانطور که نیروی محرکه بر نیروهای باد به جای موتورها متکی است، تکنیک های دریایی کشتی معرفی و مورد بحث قرار می گیرند، از جمله سنسورهای مورد نیاز، محرک ها و قوانین کنترل. مدل سازی ریاضی قایق بادبانی و همچنین راهبردهای کنترل شده با استفاده از کنترل کننده های PID و فازی برای کنترل بادبان و استوانه نیز ارائه شده است. علاوه بر این، ما همچنین یک مطالعه از معماری سخت افزاری ارائه می دهیم که عملکرد کلی سیستم را افزایش می دهد. حرکت دریانوردی می تواند از طریق روش های جغرافیایی پیش بینی شده ارائه شده توسط یک ایستگاه پایه برنامه ریزی شود. نتایج شبیه سازی شده و تجربی برای ارزیابی معماری کنترل، از جمله آزمایش های انجام شده در دریاچه ارائه شده است. رباتیک زیر آب می تواند با استفاده از آن به عنوان یک کشتی پایه به این پلت فرم تکیه کند، جایی که شارژ اتوماتیک وسایل نقلیه بدون سرنشین بتواند انجام شود یا به عنوان یک ایستگاه پایه سطح رله برای انتقال اطلاعات.

Desktop As a Service(تکنولوژی توزیع منابع هوشمند)...